Politechnika
Poznańska (PP)
Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki (WARiE)
Instytut
Automatyki i Robotyki (IAiR)
Zakład
Sterowania i Robotyki (ZSiR)
Laboratorium Automatyki Przemysłowej (LAP)
Piotrowo 3a, A3/427
|
|
|
|
Fot. 1.
Wnętrze Laboratorium Automatyki Przemysłowej |
|
W
Laboratorium Automatyki Przemysłowej (fot. 1) prowadzone są regularne zajęcia
dydaktyczne i projektowe oraz projekty inżynierskie i magisterskie. Zakres
wykorzystania laboratorium obejmuje ćwiczenia laboratoryjne z podstaw
automatyki jak i z programowania przemysłowych układów sterowania, integracji
ich z systemami komunikacji, integracji układów sterowania z elementami
pomiarowymi i wykonawczymi. Laboratorium jest wyposażone w stanowiska
dydaktyczne, które służą do prowadzenia zajęć laboratoryjnych i projektowych na
studiach stacjonarnych i niestacjonarnych. Wyposażenie laboratorium stanową
stanowiska programowania sterowników PLC i paneli operatorskich (Siemens,
B&R, Fanuc) (fot. 2), stanowiska konfiguracji i programowania
działania sieci przemysłowych (ProfiBus, ProfiNet, PowerLink, InterBus, CANopen)
(fot. 3) oraz stanowiska do testowania konfiguracji i działania
urządzeń automatyki. Stanowiska te są wykorzystywane wariantowo, w zależności
od potrzeb dla realizacji zaplanowanych zajęć. W laboratorium znajdują się
komputery osobiste wyposażone w specjalistyczne oprogramowanie, służące do
realizacji zadań zajęciowych. Ponadto do wyposażenia laboratorium należą
m. in.
|
Fot. 3. Elementy sieci InterBus |
Fot. 5.
Stanowisko do regulacji poziomu cieczy |
|
Fot. 4. Stanowisko do sterowania
ciśnieniem cieczy |
Fot. 6.
Stanowisko wariantowego sterowania przepompownią |
·
stanowiska hydrauliczne:
o
stanowisko do sterowania ciśnieniem
przepływu wody, wyposażone w ustawiany wariantowy układ rurociągu, w pompę z
regulowaną wydajnością, układ zaworów i zbiorników przeponowych oraz
czujniki ciśnienia i przepływu (fot. 4);
o
stanowisko do sterowania poziomem cieczy
w układzie zbiorników wyposażone w pompę o regulowanej wydajności,
czujniki pomiaru poziomu, zawory sterowane, niezależny system sterowania (fot. 5);
o
stanowisko do sterowania poziomem cieczy
przeznaczone do zajęć dydaktycznych z zakresu podstaw automatyki,
wyposażone w zestaw zbiorników, czujników poziomu, sterowanie przekaźnikowe
oraz sterownik PLC (fot. 6);
o
stanowisko do sterowania temperaturą
ogrzewania węzła cieplnego wyposażonego w sterowany wymiennik ciepła oraz
elementy pomiarowe, umożliwiające ocenę parametrów pracy stanowiska;
·
stanowiska z napędami elektrycznymi:
o
stanowisko do testowania napędu z
silnikiem indukcyjnym oraz falownikiem z możliwością wariantowego
sterowania (ręczne, analogowe, cyfrowe, poprzez sieć komunikacyjną) (fot. 7),
o
stanowisko do sterowania napędem z
sinikiem prądu stałego wyposażone w sterownik – panel operatorski oraz
sterownik silnika, a także sieć komunikacyjną (fot. 8);
o
stanowisko do testowania wariantowego
sterowania napędu z silnikiem indukcyjnym wyposażone w konfigurowalny układ przekaźników
i przekaźników czasowych oraz falownik (fot. 9);
·
inne stanowiska:
o
stanowisko do sortowania kulek o różnym
kolorze i materiale wykonania (tzw. „kulkomat”), wyposażone we własny sterownik
programowalny (fot. 10),
o
stanowisko do testowania sterowania
układów pneumatycznych o wariantowej konfiguracji, wyposażone w rozdzielacze,
elektrozawory, siłowniki, itp. (fot. 11);
o
stanowisko do testowania przemysłowych
czujników pomiaru odległości (fot. 12);
o
stanowisko do programowania i testowania
elementów magazynu wysokiego składowania, wyposażone we własny sterownik
programowalny, sieć komunikacyjną, napędy prądu stałego z sieciowymi
sterownikami osi (fot. 13);
o
stanowisko do badania przepływu ciepła,
wyposażone w przewodnik ciepła, czujniki pomiaru temperatury oraz element
wykonawczy - ogniwo Peltiera;
Wyposażenie
laboratorium jest doskonałą bazą także do prowadzenia badań
w pracach magisterskich oraz do prezentacji praktycznych wyników prac
badawczych z szeroko pojętego zakresu sterowania.
|
Fot.
10. Stanowisko „kulkomat” |
Fot.
12. Stanowisko do testowania przemysłowych czujników pomiaru odległości |
|
Fot.
11. Stanowisko do testowania sterowania układów pneumatycznych |
Fot.
13. Stanowisko do programowania i testowania elementów magazynu wysokiego
składowania |
Zestawienie przedmiotów,
z których zajęcia laboratoryjne odbywają się w Laboratorium Automatyki
Przemysłowej:
1.
Podstawy automatyki (PA)[1]
{Dz/I AiR, sem. 3}[2] {Z/I
AiR, sem. 3},
2.
Przemysłowe systemy automatyki (PSA)
{Dz/I AiR, sem. 5},
3.
Programowanie PLC (ProgPLC) {Dz/I AiR,
sem. 4},
4.
PO3. Systemy rozproszone automatyki
(SysRA) {Dz/I AiR, sem. 6},
5.
PO4. Systemy czasu rzeczywistego (SCR)
{Dz/I AiR, sem. 6}{Z/I AiR, sem. 7},
6.
PO5. Cyfrowe systemy komunikacji (CSR)
{Z/II SAR, sem.3},
7.
PO6. Przemysłowe Protokoły Komunikacyjne
(PPK) {Z/II SAR, sem.3},
8.
PO6. Systemy czasu rzeczywistego (SCR)
{Dz/I AiR, sem. 6}, {Z/I AiR, sem. 6},
9.
PO7. Serwonapędy w automatyce i robotyce
(SAiR) {Dz/I AiR, sem. 6} {Z/I AiR, sem. 7},
10. PO11.
Sterowniki programowalne i sieci przemysłowe (SPiSP) {Dz/I AiR, sem.7}{Z/I AiR,
sem.8},
11. PO9.
Komputerowe Systemy Automatyki (KSA) {Dz/I AiR, sem.7},
12. Zaawansowana
automatyka procesowa (ZAP) {Dz/II Automatyka, sem. 1} {SAR, Z/II AiR, sem. 1},
13. PO12.
Zautomatyzowane systemy produkcyjne (ZSP) {Dz/I Logistyka, sem. 6},
14. PO5,
PO12. Automatyka i robotyka przemysłowa (AiRP) {Z/I Inżynieria Zarządzania, sem.
6}, {D/I Logistyka, sem. 6},
15. Industrial Control Engineering and Robotics (ICER)
{Dz/I Engineering Management, sem. 6}.
Skróty
stosowane przy opisie przedmiotów: Dz - studia stacjonarne (dzienne), Z - studia
niestacjonarne (zaoczne), AiR - Automatyka i Robotyka, SAR - Systemy Automatyki
i Robotyki - nazwa specjalności na II-gim stopniu studiów niestacjonarnych, /I
- pierwszy stopień studiów, /II - drugi stopień studiów.